哈爾（ěr）濱安（ān）川關節式機器（qì）人 GP25設計（jì）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性（xìng）能！新（xīn）型（xíng）機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級（jí）別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA